4月24日, “船闸水下检测交互式柔性机器人系统研究与开发”科研项目通过省交通运输厅航道局组织的中间成果审查。

该项目采用现场调研、理论分析与现场试验等研究手段，进行柔性机器人的设计、分析与测试，开发控制软件，研制适用于内河船闸水下检测的图像采集系统，进一步设计水下图像复原算法，研发了船闸水下检测交互式柔性机器人应用系统和设备。相关应用系统和设备在运东船闸、芒稻船闸等进行了现场试验，获取了阀门和闸门主轨道部位的清晰图像，初步实现水下设施运行状况的研判。“船闸水下检测交互式柔性机器人系统研究与开发”项目成果提高了船闸水下检测自动化水平和效果，具有较好的推广应用前景。