长沙建成全国首条支持自动驾驶的智慧高速

8月31日，G5517长益北线高速正式开通，这意味着长沙建成了我国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速。

智慧高速项目包括长沙绕城高速西北段、西南段63公里以及此次开通启用的G5517长益北线高速30公里，全长共计93公里。智慧高速打造了共计98个智能网联汽车相关场景，主要满足智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功能。智慧高速分为标准段、测试段和示范段。

图1 示范路段示意图

标准段全线93公里满足网联辅助驾驶和高速公路运营监管需求。其中，长益复线标准段匝道每个节点部署智能路侧系统，包括一套视觉感知设备、一套V2X通讯设备、一套边缘计算单元。

测试段从观音岩至乌山互通满足自动驾驶车辆测试、网联辅助驾驶、高速公路运营监管需求。测试段在观音岩互通到乌山隧道高密度覆盖智能路侧系统，每150米部署一处边缘感知，每450米部署一套边缘计算单元。

图2 外场设施布设示意图

示范段从梅溪湖隧道南出口到学士路收费站共计3.5公里，满足网联辅助驾驶、高级别高速公路监管需求。

除了智能化路侧系统，智慧高速还拥有聪明的大脑——云控平台，实现了智能汽车的云控数据交互，能够支撑智能汽车高速公路运行。它可以服务长益复线高速公路路网监测，基于高精地图做到车道级的车辆运营状态监控；能够进行路网态势感知，融合互联网出行数据和道路实施监控数据，预判道路交通流态势，预知高速出行流量；还可以基于前端边缘计算单元的AI感知能力，实现高速公路事件AI发布和推送。

智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在内的多模通信网，能够实现车辆、路侧单元、云端三者之间的高速低时延数据连接与数据传输，具备实时调度、管理网络以及保证网络安全的能力。智慧高速实现了“人车路网云一体化”，为智能网联驾驶、智慧交通乃至智慧城市的建设奠定了坚实的发展基础。