Robotaxi主要以第29届ITS大会规模化商用为目标，届时开通跨区的自动驾驶线路供参展嘉宾体验，并向广大市民开放。目标2023年可以形成100+车辆的规模。

项目概况

主要主要包括车-路-云协同的整套技术方案，以实现安全、高效的智能驾驶运营。

车端系统

车端依托 Momenta 的自动驾驶系统，包含自动驾驶硬件方案、软件算法方案等。

路端系统

路端方案主要以单车智能为主并在部分路段采用V2X 方案，为车辆提供丰富的环境信息，提升智能驾驶功能的安全性和通行效率。

云端系统

云端是整个智能驾驶方案的中心大脑，一方面借助 Momenta初速度的量产高精度地图技术，实现智能驾驶区域地图的实时更新，一方面利用大数据在路线规划、资源调度等方面整合信息，综合判断，提升智能驾驶车队的整体效率。与此同时，智能驾驶出租车的运营还可以作为众包数据源，反哺智能驾驶技术水平的不断提升，这部分数据也会通过车端、云端源源不断地回传，成为研发部门的重要资源。运营方案指由用户端、司机端、平台端组成的，实现出租车运营能力必需的技术方案与运营方案。

目前进展和下一步实施计划

目前初速度两台车辆已完成测试，通过了专家评审并领取了示范应用牌照。初速度公司正在内部测试阶段，并开始选取种子用户进行试乘体验。并正在选取优质出租车、网约车公司进行商务合作。

 
在前期需求调研和方案征集的基础上，完成了方案细化、路线确定、合作模式探究。

 初速度已于6月17启动发车仪式，目前在8.4km一期公共测试道路为种子用户提供接驳服务，待条件成熟将会逐步扩大服务范围
。

 
筹划与一汽红旗洽谈合作事宜，计划10月第三届全球智能驾驶峰会期间，车队达到20台以上规模，为参会嘉宾提供接驳服务。

 
2023年智能交通世界大会期间计划进行100辆车左右的示范商用。